+86-373-3020116

Спосіб навігації візка для передачі AGV

Jul 08, 2021

1. Магнітна індукційна навігація: Магнітне поле утворюється шляхом вбудовування проводів на маршрут подорожі, а електромагнітний датчик на AGV виявляє різницю в інтенсивності отриманого електромагнітного сигналу за принципом електромагнітної індукції, з тим щоб контролювати маршрут руху тіла транспортного засобу.

Особливості: Економічний і доступний, простий в установці, але погана гнучкість.

2. Інерційна навігація: встановивши інерційний гіроскоп на AGV і встановивши блоки позиціонування на заземленні, AGV може визначити своє положення і напрямок за допомогою розрахунку сигналу відхилення гіроскопа і збору сигналу позиціонування землі для досягнення наведення.

Особливості: Точність позиціонування висока, а гнучкість міцна, але на гіроскоп сильно впливають наземні умови і вібрація, а вартість обслуговування висока.

3. Лазерна навігація: Сприймайте інформацію про навколишнє середовище через лідар на кузові автомобіля і сбудуйте модель для оцінки власного положення.

Особливості: Висока точність позиціонування, але висока ціна, складний контроль і легко заважати.

4. Візуальна навігація: використовуйте інформацію про зображення, отриману фотокамерою, щоб проаналізувати інформацію про положення себе, а конкретні програми включають метод позиціонування етикеток та візуальний SLAM.

Особливості: Великий обсяг інформації, низька вартість і висока гнучкість, але погана адаптивність до навколишнього середовища.


Хенань Досконала обробка обладнання Лтд інтегрує розробку, дизайн, виробництво, продажі та після продажу послуги. Щоб задовольнити ваші індивідуальні потреби в кошику для переказу, ласкаво просимо на консультацію.

Послати повідомлення