AGV - абревіатура безпілотного автомобіля. Він відноситься до транспортного засобу, оснащеного автоматичним наведенням пристрою, який може їздити по вказаному шляху наведення, має захист безпеки і різні функції передачі навантаження. Як складається автомобіль AGV?
Кузов автомобіля, основна частина AGV, складається з рами і відповідного механічного пристрою, який є монтажний фундамент інших складальних деталей.
Рушійна потужність інтелектуального важкого AGV зазвичай живиться від батарей постійного струму 24 В і 48 В. Часто використовується свинцево-кислотний акумулятор або літієва батарея. Літієвий акумулятор може заряджати автоматично і працювати 24 години.
Привідний пристрій складається з колеса, редуктора, гальма, приводного двигуна і регулятора швидкості, який контролює нормальну роботу AGV.
Наведення пристрою, датчик магнітної проникності + орієнтир датчика, отримує інформацію про напрямок системи наведення, і реалізує AGV вперед, назад, біфуркацію, вихід та інші дії через керівництво + орієнтир датчика.
Контролер отримує команду з центру управління і виконує відповідну команду, і вчасно подається назад у власний стан (наприклад, положення, швидкість і т.д.).
Пристрій зв'язку реалізує обмін інформацією між AGV і наземною станцією управління і обладнанням наземного моніторингу.
Пристрій захисту безпеки - датчик перешкод + фізичне проти зіткнення (датчик видає чорну смугу) + аварійний стоп-вимикач, в основному для захисту людей, самого AGV або іншого обладнання.
Транспортний пристрій - тяговий механізм: пристрій, який безпосередньо контактує з перевезених вантажів для реалізації перевезення вантажів.
Пристрій передачі та обробки інформації відстежує AGV, стежить за наземним станом AGV і передає інформацію з наземною станцією управління в режимі реального часу.