Вагони на платформі та безрейкові AGV: порівняння безпеки для промислового транспортування матеріалів
1. Стабільність і безпека роботи: уникайте "відхилення та зіткнення"
Рейковий бортовий вагон:
Переваги: подорож по фіксованій колії без ризику «відхилення», навіть якщо на підлозі цеху є вибоїни або масляні плями, він не відхилиться від маршруту (підходить для транспортування важких і довгих матеріалів, таких як 6-метрові сталеві профілі, які не будуть ковзати через тряску під час руху);
Ризик: якщо на доріжці є сміття (таке як гвинти та відходи), яке не було своєчасно прибрано, колеса можуть застрягти, тому необхідно регулярно перевіряти доріжку;
Випадок: певний машинобудівний завод використовував залізничний вагон для транспортування 20 тонн двигунів. Завдяки фіксованій доріжці, навіть якщо на землі були відходи обробки, не було випадків «тертя об обладнання».
Безтрековий AGV:
Переваги: покладаючись на лазерну/візуальну навігацію для уникнення перешкод, він може автоматично зупинятися при зустрічі з раптовими перешкодами (наприклад, тимчасово складеними ящиками з деталями), що підходить для майстерень з великою кількістю персоналу та динамічних перешкод;
Risk: Poor ground flatness (such as seam height difference>5 мм), сильне освітлення/запилене середовище може спричинити відхилення навігації та спричинити незначні зіткнення;
2. Безпека навантаження: уникайте "перекидання та ковзання матеріалу"
Рейковий бортовий вагон:
Переваги: гусениця розподіляє тиск-несучого навантаження з високою верхньою межею навантаження (до сотень тонн), а стільницю можна налаштувати за допомогою пристроїв проти ковзання/фіксації (таких як вигнуті столи проти ковзання для транспортування сталевих рулонів), що забезпечує надзвичайно низький ризик перекидання під час транспортування важких матеріалів;
Обмеження: якщо навантаження перевищує-несучу здатність колії (наприклад, 5 тонн для конструкції колії, але 8 тонн для фактичної експлуатації), це може спричинити деформацію колії, і потрібне суворе узгодження вантажопідйомності;
Ключ: підходить для матеріалів із «фіксованою вагою, великого-розміру» (таких як приладдя для котлів, довгі сталеві рейки).
Trackless AGV:
Переваги: коли вантаж невеликий (менше або дорівнює 5 тоннам), швидкість руху можна регулювати за допомогою датчика центру ваги, щоб уникнути перекидання матеріалу внаслідок раптового гальмування (наприклад, під час транспортування експрес-коробок на складах електронної -комерції, ящики непросто зісковзнути під час раптового гальмування);
Обмеження: коли вантаж перевищує 3 тонни, кузов автомобіля схильний до нахилу через нерівності землі, а розмір платформи є фіксованим, що ускладнює адаптацію до надшироких/наддовгих матеріалів (наприклад, транспортування алюмінієвих профілів довжиною 2 - метри, потрібна додаткова фіксація, інакше її легко розхитати під час повороту);
Ключ: підходить для «легких, малих-розмірів, багатосерійних» матеріалів (таких як ящики для електронних компонентів, невеликі напів-фабрикати)
